硬體改裝部分：
拆換主板前，應先將赤兔主板的"參數設定"頁面拍張照做紀錄: 連桿長度、桿端半徑、Z軸高度
藍線 熱端熱敏
白線 熱床熱敏
綠線 冷端風扇 單線(負極在BEC上)
粉紅 物件風扇 單線(負極在BEC上)
粗黑 缺料檢 跳線S - + => + - S
黃 探針 跳線S - + => + - S
XYZ END 跳線S - + => + - S、pin加"!"
XYZ馬達不用跳線，dir_pin加"!"
E馬達不用跳線，dir_pin不用加驚嘆號
裝好第一個步驟：
Printer.cfg裡[stepper_a] position_endstop先設赤兔主版的Z軸高度值減掉0.5~1mm
裝上探針輸入DELTA_CALIBRATE
測完後再做Z-offset，儲存時選擇"儲存到限位"
重啟後在printer.cfg檔尾會有calibrate之後計算出來的參數
其中會有三軸endstop的高度值，如下
#*# [stepper_a]
#*# angle = 210.168016
#*# arm_length = 290.300000
#*# position_endstop = 332.749
#*#
#*# [stepper_b]
#*# angle = 330.007651
#*# arm_length = 290.300000
#*# position_endstop = 332.744
#*#
#*# [stepper_c]
#*# angle = 90.000000
#*# arm_length = 290.300000
#*# position_endstop = 332.764
參考測出的數值，再對螺絲做調整，反覆做Delta_Calibrate直到三個Endstop值逼近
這樣可以讓機器達到韌體校正程度較少的環境，此為我的個人偏好
